洞窟遺跡日本一のまち・佐世保に、2021年4月に新たに誕生した洞窟遺跡をテーマとした博物館です。

福井洞窟から約4キロの場所にあり、福井洞窟から出土した石器・土器などの出土品(国指定重要文化財を含む)約400点を展示するとともに、旧石器時代から縄文時代の人々の暮らしを映像パネルなどでわかりやすく紹介しています。

中でも発掘現場を再現したジオラマと6メートルの地層（実物）は必見です。

また、古代技術の体験コーナーや福井洞窟の図書・情報コーナーも設置されています。

レンタサイクル（有料）もご用意していますので福井洞窟まで道中の文化財や景観を楽しみながら行くのもおススメです。